Rainer Dörr studierte an der Universität Tübingen Chemie und beschäftigte sich bereits während des Studiums mit Fragen des Arbeitsschutzes im Chemiestudium. Bereits schon während des Chemie-Studiums sowie nach dem Diplomabschluss in Chemie war er bei verschiedenen Bildungsträgern als Dozent in Arbeitsschutzseminaren tätig. Ab 2000 wirkte er bei der Firma Systemkonzept GmbH in Köln an der Neukonzeption der Ausbildung der Fachkräfte für Arbeitssicherheit mit. Seit 2010 ist er bei der Berufsgenossenschaft der Bauwirtschaft - BG BAU - in der Hauptabteilung Prävention im Referat Gefahrstoffe - Biostoffe tätig. Aufgabenschwerpunkte sind u.a. die Beurteilung von Bauprodukten und die Beratung von Aufsichtspersonen und von Mitgliedsbetrieben über die erforderlichen Schutzmaßnahmen bei Tätigkeiten mit Gefahrstoffen. Zusätzlich ist er seit 2013 stellvertretender Leiter des Sachgebiets Schutzkleidung im Fachbereich Persönliche Schutzausrüstungen der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (DGUV). Ein Schwerpunkt der Tätigkeit war in den letzten Jahren die umfassende Überarbeitung der TRGS 401 – Gefährdung durch Hautkontakt – Ermittlung – Beurteilung – Maßnahmen. Zur Zeit als Obmann für die Überarbeitung der TRGS 505 Blei zuständig.